Główna wada Lego WeDo to brak mobilności. Sterowanie pojazdami za pomocą komputera jest ograniczone długością przewodu USB. Pokonaliśmy tę barierę,instalując na pokładzie naszego szperacza tablet z systemem Windows.
W pojeździe prawa gąsienica zasilana jest cały czas z battery box'a, druga natomiast za pośrednictwem Huba USB, podłączonego do tabletu. Napęd lewej gąsienicy uzależniony jest od wskazań czujnika odległości. Gdy pojazd zbliża się do przeszkody, lewa gąsienica zmienia kierunek obrotu na 1 sekundę, co powoduje obracanie się pojazdu. W drugiej wersji programu pojazd obraca się losowo przez 1,2,3 lub 4 sekundy.

Do sterowania użyliśmy, jak zawsze, programu Scratch.